長距離皮帶輸送機采用多電機驅動應用時，多電機之間的功率平衡和速度同步的實現(xiàn)是非常重要的。此工作面通過利用變頻器內部的“主-從”功能實現(xiàn)力矩與速度平衡。為解決多臺電機力矩及速度平衡問題，對控制系統(tǒng)進行以下調整，主傳動采用閉環(huán)速度控制模式，從傳動采用閉環(huán)力矩控制模式，主從傳動通過光纖進行連接，更合理地設置變頻器的參數(shù)。
系統(tǒng)運行中主傳動出現(xiàn)故障時，通過變頻器間的控制連鎖，將從傳動變頻器自動升為主傳動，以確保傳輸帶仍能夠正常運行。通過參數(shù)設置將任意一臺驅動設為速度閉環(huán)主驅動，其余為轉矩閉環(huán)從驅動。從而組成一個相對獨立的多機功率平衡及速度同步傳動系統(tǒng)。
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